Форум атеистов Рунета

Окончательный ответ
Оптимальный угол α (между ветром и направлением движения):

В обоих случаях (линейное и квадратичное трение) оптимальный угол α = 90°

Оптимальный угол β (между направлением движения и парусом):

Для линейного трения (сила трения ∝ скорости):
β = (1/2) · arccos( k/(2K + k) )

Для квадратичного трения (сила трения ∝ квадрату скорости):
β определяется из уравнения:
(1 - tan²β)² = (2k/(K·U₀)) · tan³β

Пояснение:

В случае линейного трения решение выражается в явном виде

В случае квадратичного трения β находится как решение трансцендентного уравнения

Во всех случаях яхта движется строго перпендикулярно ветру (α = 90°)