по этому лучше компанию обозначать как у ландскнехтов -банда
ну а знамя соответственно называлось-баннер

для Нави-рекламный значок в Интернете
но вообще у Нави-ловушек лингвистических много, кроме жандармов
стипендия -да это плата участнику римской милиции-за превышения срока службы. так то он за свои деньги служит-на то и ополченец. но есть ограничение по сроку. феодальное ополчение тоже лишь 40 дней в году служить обязано-а если больше, король платит стипендию
наши же первые дворяне при Иване 3-м-в силу нищеты, на наших худородных землях-на доп. выплаты сели сразу, им просто по результатам смотра-платили деньги если у них все по договору-оружие и боевые холопы
но увы нищета брада верх даже с выплатами-и пошло то что называется ориентализацией русского ополчения
а на горе Нави, русский рыцарь сидел на маленьком коньке, носил кольчугу, короткое копье и лук со стрелами-такой вот половец/татарин
да наши первые рыцари-не были конными латниками, и даже спешенными латниками-они были легкой конницей

а своя тяжелая латная элитная конница при киевских и владимирских князьях у нас была-но она называлась дружина
а дружинник(их называли гридень или кмет, дружинник это чашник на пиру

) -ни разу ни рыцарь, он министериал
вот так у нас была тяжелая конница без рыцарей, и рыцари ввиде легкой конницы
